国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“磁吸附蠕动模块及管道蠕动机器人”的专利，公开号CN121322774A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种磁吸附蠕动模块及管道蠕动机器人，涉及管道机器人技术领域，磁吸附蠕动模块包括机身、至少一组足部机构以及驱动足部机构沿着靠近和远离管道内壁的方向移动的驱动机构；驱动机构设置于机身上，足部机构包括：壳体、磁体单元、磁力开关机构、传动组件、致动杆和弹性元件。壳体顶部用于接触管道内壁；磁体单元设置于壳体内部，用于产生吸附管壁的磁力；磁力开关机构与磁体单元连接，用于改变磁体单元的磁路分布，使其在吸附状态与非吸附状态之间切换；传动组件与磁力开关机构连接；致动杆一端与传动组件连接，另一端与驱动机构连接。本发明能够降低对管道的损伤，降低能耗，实现机器人小型化设计。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目626次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2283条，此外企业还拥有行政许可26个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2411条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员