国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“一种基于图像分析的浑水图像处理方法”的专利，公开号CN121330481A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于图像分析的浑水图像处理方法，涉及图像处理领域。所述方法包括以下步骤：S1，获取水下机器人拍摄的原始浑浊水下图像；S2，计算原始图像中饱和度和显著性特征的权重；S3，将饱和度权重、显著性权重与拉普拉斯权重进行归一化，生成增强融合权重图；S4，将增强融合图像输入CNN‑GAN滤波模型进行去噪处理。在本发明中，通过此方法有效克服了传统水下视觉检测面临的低对比度与复杂背景干扰难题，显著提升了水下机器人对水下目标的观测清晰度、定位精度和测量可靠性。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2945个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员