在机器人产业中，成本最高、技术难度最大的并非机器人的“大脑”，而是其精密的“关节”类核心零部件，其中行星滚柱丝杠尤为关键。

行星滚柱丝杠堪称人形机器人的“关节”与“韧带”，核心作用是将电机的旋转运动精准转化为直线运动，以此实现机器人手臂、腿部的精细且有力的动作。它的制造精度要求极高，技术难度堪比芯片，成本占比也十分突出，比如特斯拉Optimus机器人的14根丝杠总价就远超其“大脑”的成本，且国内具备批量生产该高精度部件能力的厂商寥寥无几，进一步推高了它的单价。

除行星滚柱丝杠外，谐波减速器、灵巧手（集成手指精密电机与传感器）以及六维力矩传感器等，也属于机器人产业链中价值量极高的核心部件。

随着机器人产业尤其是人形机器人赛道热度攀升，众多上市公司纷纷布局这一领域，主要分为两大类别。

第一类是核心零部件“卖铲人”企业，这类企业为机器人供应高价值核心部件，是产业链中率先兑现利润的环节。其中，行星滚柱丝杠领域有北特科技、五洲新春以及拟上市的新剑传动；谐波减速器领域代表企业包括绿的谐波、双环传动、中大力德；灵巧手领域则有兆威机电、鸣志电器、拓普集团等厂商提供微型传动系统和精密电机；传感器领域的汉威科技、奥比中光、瑞芯微，能赋予机器人触觉、视觉等感知能力；长盛轴承、万向钱潮等企业则为机器人关节提供支撑与灵活转动所需的轴承部件。

第二类是机器人本体制造商，这类企业是机器人产品的最终集成者与品牌方，直接面向市场推出整机产品。代表性企业有专注于人形机器人研发与商业化的优必选，由“华为天才少年”稚晖君创立、已推出远征和灵犀系列商业化人形机器人的智元机器人，在消费与教育市场颇具人气的四足及人形机器人厂商宇树科技，以及凭借Optimus（擎天柱）人形机器人成为全球产业发展核心风向标的特斯拉。

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