国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和产品”的专利，公开号CN121323685A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本公开涉及用于生成机器人的里程计信息的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取来自多种类型的多个传感器的多个传感器数据。该方法还包括基于多个传感器数据来生成与多个传感器相对应的多个里程计信息。该方法还包括基于多个里程计信息来确定多个传感器中的故障传感器。此外，该方法还包括基于与多个传感器中除故障传感器之外的非故障传感器相对应的里程计信息来生成目标里程计信息。通过这种方式，能够利用来自不同传感器的数据来发现其中出现故障的传感器，从而能够在融合各种传感器的数据以生成融合的里程计信息时将来自故障传感器的数据剔除，这样能够提高融合的里程计信息的准确性。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息2566条，专利信息3208条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员