国家知识产权局信息显示，青岛和易讯信息科技有限公司申请一项名为“一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法”的专利，公开号CN121323638A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向光伏清扫机器人集群的协同路径规划方法，属于机器人控制与路径规划技术领域，其包括获取光伏场地图数据和实时灰尘传感器数据，生成环境数据；基于所述环境数据，进行动态区域划分，生成动态子区域划分结果；获取机器人集群的实时状态信息，并结合所述动态子区域划分结果进行实时状态共享，生成共享状态信息；基于所述共享状态信息进行自适应路径优化，生成协同路径规划结果。本发明采用动态区域划分、实时状态共享、自适应路径优化相结合的策略，能够提升机器人集群的协同效率、环境适应性和智能化水平。

天眼查资料显示，青岛和易讯信息科技有限公司，成立于2013年，位于青岛市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本353万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛和易讯信息科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员