国家知识产权局信息显示，上海金自天正信息技术有限公司申请一项名为“热连轧粗轧双机架区域轧件跟踪控制方法及装置”的专利，公开号CN121315044A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种热连轧粗轧双机架区域轧件跟踪控制方法及装置，该方法包括：基于辊道速度积分动态计算钢坯的头部和尾部位置；当钢坯的跟踪位置进入热金属检测器或高温计的预设修正窗口时，触发位置强制修正以将跟踪位置校正至检测器坐标；当钢坯进入轧机时，基于轧机负荷信号识别咬钢或抛钢时刻，并对应修正钢坯的头部或尾部位置以补偿跟踪误差。上述热连轧粗轧双机架区域轧件跟踪控制方法及装置，消除传感器检测点的累积误差，补偿轧制过程中钢坯打滑和辊道速度波动等动态干扰，提升了轧件跟踪精度，解决了双机架粗轧区域因跟踪精度不足导致的机架间协同效率低下问题，保障了粗轧工序的高效稳定运行。

天眼查资料显示，上海金自天正信息技术有限公司，成立于2003年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海金自天正信息技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目509次，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员