国家知识产权局信息显示，深圳市培一科技有限公司申请一项名为“一种多角度的三轴组合机械臂”的专利，公开号CN121315922A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多角度的三轴组合机械臂，涉及机械臂应用领域，包括机械臂和工装，所述机械臂的一侧设置有拆卸机械臂和工装之间螺栓的拆卸机构，拆卸机构主要包括拆卸杆，驱动拆卸机构工作，能够驱动拆卸杆一转动的同时移动。本发明通过设置拆卸机构能够对固定工装的螺栓进行拆卸，拆卸机构包括拆卸杆，例如固定工装的螺栓其头部为内六角凹槽，则拆卸杆为六角头，拆卸杆的运行方式为移动+旋转，利用第一驱动装置驱动多组拆卸机构同时运行，进而每组拆卸机构内的拆卸杆在转动松开螺栓的同时会同步后退，使得逐渐松开的螺栓可以从工装内退出，多组拆卸机构共同运行拆卸工装的固定螺栓，可以提高工作人员拆卸机械臂和工装的效率。

天眼查资料显示，深圳市培一科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市培一科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员