国家知识产权局信息显示,中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天(长沙)智能科技有限公司申请一项名为“一种圆盘造球机捞大球方法及系统”的专利,公开号CN121344335A,申请日期为2025年9月。

专利摘要显示,本发明公开了一种圆盘造球机捞大球方法及系统,涉及圆盘造球技术领域,包括步骤:捞球装置识别程序系统的当前工作模式;若当前工作模式为手动工作模式,则响应手动点动信号,以示教轨迹完成捞大球动作;若为自动工作模式,则判断捞大球工作模式,若为周期工作模式,则根据预设间隔时长采用机器人示教轨迹完成捞大球动作;若为图像识别工作模式,则获取造球盘对应的造球实时图像,对造球实时图像进行图像识别和坐标转换,在识别到大球后,若大球数量大于或者等于捞大球动作阈值则执行捞大球动作。本发明的方法,能实现自动捞取造球盘内的大球,解决了现有的依靠人工捞取造球机内的大球,人工操作劳动强度大、作业效率低、安全风险大的技术问题。

天眼查资料显示,中冶长天国际工程有限责任公司,成立于2003年,位于长沙市,是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本67730.12万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶长天国际工程有限责任公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息17条,专利信息3230条,此外企业还拥有行政许可23个。

中冶长天(长沙)智能科技有限公司,成立于2005年,位于长沙市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,中冶长天(长沙)智能科技有限公司参与招投标项目1152次,专利信息179条,此外企业还拥有行政许可3个。

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作者:情报员