国家知识产权局信息显示，青岛思锐自动化工程有限公司取得一项名为“牵引式柔性多关节并联机械手”的专利，授权公告号CN223802581U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及控制系统技术领域，具体涉及一种牵引式柔性多关节并联机械手。本实用新型包括位于顶部的旋转机构，以及位于旋转机构周缘的三个并联的伸缩机构，其中：旋转机构包括减速电机Ⅰ、旋转轴和牵引轴；伸缩机构包括减速电机Ⅱ、伸缩关节和牵引关节；减速电机Ⅱ通过安装座固定于安装板的下方，并随安装板同步旋转；另外，三个伸缩机构的牵引关节向下汇聚至牵引轴的下端并形成并联节点。本实用新型改进旋转机构和伸缩机构的联动结构，将实现旋转和升降的牵引式柔性控制，利用并联的多关节机构配合中心的牵引关节，形成刚柔耦合的混合运动结构，适用于空间受限的蜘蛛人抓取装置场景。

天眼查资料显示，青岛思锐自动化工程有限公司，成立于1995年，位于青岛市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛思锐自动化工程有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目431次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员