直播内容介绍
在单个无人系统已具备智能感知、决策与控制能力的基础上，我们还需要高效稳定的组网通信系统来实现多个智能无人系统间的实时信息共享、行为协调和任务协同，从而构建出强大的智能无人集群系统。然而在实际应用中，通信组网的带宽、稳定性以及抗干扰能力，往往成为制约集群性能提升的关键瓶颈。同时，无人机的反制和电子对抗，也与集群通信系统息息相关。在智能无人集群中，通信系统远不止是节点间数据传递的简单媒介，更是支撑协同智能的核心支柱。它贯穿感知、决策和控制等关键环节，直接决定了集群的整体性能、稳定性和任务执行的效率。
RflySim工具链作为连接理论与工程实践的重要工具，其模块化架构与多层接口设计为通信与组网算法的开发提供了坚实的支撑。其多机通信及组网仿真系统的总体架构聚焦于通信与控制算法开发，通过整合运动仿真、数据传输和网络建模，支持从功能验证到性能评估的开发流程。系统区分仿真真值数据和感知控制数据，提供独立传输通道，并通过灵活的通信转发机制和多层次网络仿真，模拟真实通信环境。
第17期 RflySim 工具链的线上直播培训将于2026 年 1 月 21日 19:00开始，本次直播将深度拆解无人系统多机通信与组网的核心理论基础，系统梳理通信协议、拓扑结构及时延-带宽-可靠性权衡等关键要素，构建高效稳定的多机协作体系；全面解析RflySim多机组网框架设计与实现细节；系统讲解RflySim常用接口功能与二次开发实用技巧，助力开发者快速实现自定义通信协议、数据交互及功能扩展；最后深入剖析基于NS-3的粗粒度与细粒度通信仿真全流程，通过真实案例展示从网络建模、协议栈配置到性能评估与优化分析的完整闭环，全面助力多机系统通信设计的仿真验证与快速迭代。不仅如此，直播还将介绍飞思实验室官方淘宝店铺的热门商品与特色产品，以及购买与使用指导。互动答疑环节贯穿全程，直播中将实时解答观众问题。文末扫码进群提前获取更多线上培训信息。
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