刚刚过去的2025年，在全球经济整体增长乏力背景下，上海港集装箱吞吐量突破5506万标准箱，同比增长6.9%，自2010年起连续十六年位居全球港口首位。
这其中，洋山深水港的集装箱吞吐量达到2870.6万标准箱，在上海港的占比超过了一半。巨大吞吐量的背后，洋山港四期码头全自动的无人化运作成为有力支撑因素之一。近日，记者就来到了洋山港四期码头，来实地探访和感受这个“全球最大的自动化码头”是如何运作的。
无形的指挥者——智慧之脑
杭州湾口，茫茫东海之中，紧邻东海大桥的地方，无数集装箱整齐堆叠在洋山港四期码头的岸线上，巍为壮观。
从高处俯瞰，堆场上高高耸立的轨道吊在缓慢移动；agv（自动导引车）在有序往来穿梭；岸边的桥吊轻松地抓起或放下一个个集装箱。
与此同时，码头的远程控制室中，20多名操控员一刻不停，通过远程操控自动化桥吊，把集装箱装至岸边停靠的船上，或是从船上卸下来。
这里，虽没有传统码头的喧嚣与人潮，却比任何码头都要繁忙。“整个洋山港四期码头有29台桥吊、121台轨道吊和155台agv小车，7*24小时不眠不休地运转。”看着忙碌的作业现场，上港集团尚东分公司信息技术部经理郑重向记者介绍。
而如此多自动化设备的有效调度、精密衔接，背后有一个被称之为洋山港四期“大脑”的itos系统。
itos系统，是由上港集团尚东公司自主开发和集成的智能生产管控系统(itos)。对内，itos 系统通过智能化生产调度和有效的作业控制，提高码头的整体运营效率；对外，它还衔接上海港的各大数据信息平台，通过数据协同、外部对接，不断优化码头生产调度模式。
“由算法指挥调度，效率比人工调度提升了30%以上。”郑重说。在这样的高效运作下，一个集装箱从船上到堆场，或是从堆场到船上，只需10分钟左右。
可靠的操作者——智慧之手
有了大脑的精密控制，所有的自动化设备还需要准确无误地自动化运转，才能让整个流程保持顺畅。
在码头作业区，最为明显看到的就是矗立在堆得像小山一般集装箱上面的轨道吊。他们缓慢移动，灵活抓起或放下一个个集装箱。
再远处，还有更加巨无霸的桥吊。当一个集装箱被轨道吊抓起并移放至agv小车上后，就会被agv小车自动运送到桥吊作业区。桥吊的门架小车从agv上再次抓起集装箱，通过接力作业交给桥吊的主小车，这之后，就可以通过远程操作系统把集装箱装到船舶上。如果集装箱是从船上卸下来，流程反过来即可。
桥吊和轨道吊，就像洋山港四期码头的“智慧之手”，不知疲倦地一遍遍抓起又放下成千上万的集装箱。
曾经，码头上的桥吊全靠桥吊司机在相当于十五六层楼高的桥吊驾驶室内手动操作，现在洋山港四期码头则已经全部实现了远程操控。操控台上，紧盯屏幕中模拟驾驶舱第一视角的画面，轻轻移动操控把杆，一个集装箱就可以被轻松吊起或放下。
所以，就算是女孩子也可以胜任这一岗位。采访时，一名年轻的女性操控员告诉记者，对桥吊的远程操控经过一系列培训之后就可以很容易上手。
对于如何实现远程精准操控，上港集团尚东分公司营运操作部作业主任金燕卿说：“我们每个箱子都有独一无二的‘身份证’，即箱号。我们的视觉识别系统能够瞬间捕捉并核对，定位精度达到厘米级，加上防摇系统，可以让几十吨的箱子像羽毛一样平稳落地。”
灵动的搬运者——智慧之脚
在整个作业流程中，把集装箱运来运去的agv小车，就像码头上的一双双勤劳的双脚，穿梭不停。
从码头作业区唯一的一处现场指挥空间看出去，小车们其实并不小，接近于一辆普通卡车，唯一的区别是没有车头，车身也只是一个大大的平板。
看着它们灵活地转弯、直行、精准达到指定停放位，不由地要感叹他们真聪明。而他们之所以能做到如此，离不开一套有效的导引系统。郑重介绍，这些agv小车都装有电磁自动导引装置，通过自动调度系统和地面上敷设的6万多个磁钉引导，用可充电锂电池作为动力来源，根据任务分配指令自动行驶。
“执行每一个任务时，它们可以自主规划最优路径，通过导航设备或者激光雷达，实现自主导航和避障。同时我们实行错峰换电，保证全码头作业的高效运转。”郑重说，全自动电池更换系统可在6分钟内自动更换锂电池，以达到agv小车24小时不间断连续作业的目的。
无人码头，不眠不休。洋山港四期码头的高效运作，智慧的“大脑”和智慧的“手脚”缺一不可。它们，共同支撑起了这座全球最大规模自动化码头的每一个日与夜，也连接起了更为广阔的世界和未来。
上观号作者：浦东观察
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