在智能制造迈向高柔性、高精度、高效率的新阶段,机器人末端执行器的性能直接决定了整条产线的智能化水平。作为人机协作场景中的关键一环,WOMMER沃姆协作机器人电动夹爪凭借“力控精准、速度可控、机械自锁”三大核心优势,正成为工业自动化装配、上下料与精密搬运任务中的理想选择。
传统气动夹爪依赖压缩空气驱动,不仅响应慢、调节难,还难以实现对夹持力的精细控制,极易造成工件损伤或抓取失败。而WOMMER沃姆电动夹爪采用全电驱动架构,内置高精度伺服电机与闭环反馈系统,可实时感知并动态调整夹持力度——无论是易碎的电子元件、高光洁度的金属件,还是微小的塑料结构件,都能实现“刚柔并济”的稳定抓取,真正实现“零损伤、高重复、低误差”。
在速度控制方面,WOMMER沃姆夹爪支持多段速设定与平滑加减速曲线,适配不同节拍需求。在高速上下料场景中,它能快速完成开合动作;在精密装配环节,则可缓速微调,配合视觉系统实现亚毫米级定位,大幅提升装配成功率。更值得一提的是,其机械自锁结构在断电或突发停机时仍能保持夹持状态,有效防止工件跌落,保障人员与设备安全,满足ISO/TS 15066协作机器人安全标准。

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WOMMER沃姆电动夹爪模块化设计,兼容主流协作机器人品牌,安装即用,无需复杂气路改造。开放的通信协议(如Modbus、CANopen等)使其轻松融入MES、PLC及数字孪生系统,为未来工厂的柔性产线与AI调度提供底层硬件支撑。无论是3C电子组装、汽车零部件装配,还是医疗器械包装、实验室自动化,WOMMER沃姆都能以高原创性技术方案,替代传统气动或低端电动夹具,助力企业降本增效、迈向“黑灯工厂”。
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