随着人形机器人从概念走向产线，其末端执行器的智能化水平正成为决定实际应用价值的关键。在搬运、上下料、精密装配等典型工业场景中，传统夹持方案往往难以兼顾灵活性、安全性与成本效益。而WOMMER沃姆人形机器人电动夹爪凭借全电驱动、高精度控制与可靠机械结构，正以“高性价比+高性能”的双重优势，成为工业自动化领域的新锐力量。
WOMMER沃姆电动夹爪专为高柔性作业环境设计，采用一体化伺服电机驱动系统，彻底摆脱对气源的依赖，大幅简化系统集成。其核心能力体现在三大可控维度：力控精准、速度可控、位置可调。通过内置高分辨率编码器与实时闭环反馈算法，夹爪能动态感知接触力并自动调节输出——无论是抓取易碎的电子元器件、光滑的金属外壳，还是微小的塑料连接件，都能实现“轻拿轻放、稳抓稳放”，有效避免划伤、变形或滑脱，显著提升产线良率。
在高速上下料任务中，WOMMER沃姆夹爪支持多段速编程与平滑加减速控制，开合响应迅速且无冲击，完美适配节拍紧凑的自动化产线；在复杂装配场景中，其亚毫米级重复定位精度配合实时力控功能，可模拟人类手指的“试探-贴合-压入”动作逻辑，轻松完成插接、拧紧、对位等精细操作，减少对视觉引导系统的过度依赖，降低整体系统成本。
尤为突出的是，WOMMER沃姆电动夹爪集成机械自锁机构，即使在突发断电、通信中断或急停状态下，仍能牢牢保持当前夹持状态，防止工件意外跌落，保障人机协同作业安全。这一特性不仅满足ISO/TS 15066协作安全标准，更使其适用于汽车零部件、3C电子、新能源电池、医疗器械等对安全性要求严苛的行业。
产品采用轻量化、模块化设计，兼容主流人形机器人及协作机械臂平台，安装便捷，通信协议开放（支持Modbus、CANopen等），可无缝接入智能工厂的数据中台与AI调度系统，为未来“黑灯工厂”和柔性制造提供底层执行支撑。相比进口同类产品，WOMMER沃姆在性能对标的同时，提供更短交付周期、更优本地服务与更具竞争力的价格，真正实现国产高端装备的“平替升级”。
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