国家知识产权局信息显示，东杰智能科技集团股份有限公司申请一项名为“基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法”的专利，公开号CN121341579A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法，提升了整个立体库系统运行的稳定性和安全性，使堆垛机在存取货物时更加安全；包括堆垛机机架（1）和嵌套在堆垛机机架（1）中的升降载货台（2）；在升降载货台（2）的架体两侧均安装有双目相机（3），在升降载货台（2）上的控制箱（5）内，设置有支持POE供电的交换机，交换机通过第一网线与双目相机（3）连接在一起，控制箱（5）内的交换机通过第二网线与电控柜（6）内的边缘计算机连接在一起，边缘计算机通过第三网线与控制堆垛机的可编程控制器连接在一起；提升了整个立体库系统运行的稳定性和安全性，让堆垛机更加安全、更加智能化。

天眼查资料显示，东杰智能科技集团股份有限公司，成立于1995年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本40744.3942万人民币。通过天眼查大数据分析，东杰智能科技集团股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目333次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息404条，此外企业还拥有行政许可35个。

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作者：情报员