国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“基于纹理的机器人导航方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121346821A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于纹理的机器人导航方法、设备及存储介质，该方法包括：获取移动机器人针对纹理码带采集的当前图像帧，以及，获取纹理码带的纹理模板地图、对接参数，对接参数表征移动机器人处于目标终点时相对纹理码带的位姿；将当前图像帧和纹理模板地图中的纹理关键帧进行匹配，计算得到移动机器人的当前位姿；基于当前位姿和对接参数计算目标终点的位姿，得到实时更新的目标点位姿；基于实时更新的目标点位姿，对移动机器人进行导航，直至移动机器人到达目标终点。本申请可以通过纹理匹配来更新目标终点的位姿，利用更新后的目标点位姿来指导移动机器人前进，使得移动机器人产生一条平滑渐近目标终点的移动路径，提高导航精度和效率。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息654条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员