国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“基于视觉语言动作模型的机器人控制方法及其相关设备”的专利，公开号CN121340311A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提出的一种基于视觉语言动作模型的机器人控制方法及其相关设备，涉及智能机器人技术领域，方法包括：获取目标机器人的视觉观察信息、目标语言指令及机器人本体状态信息；通过预训练的视觉语言动作模型对视觉观察信息、目标语言指令及机器人本体状态信息进行推理，得到预测低维潜在向量；通过预训练的高维动作重构模块，将预测低维潜在向量重构为机器人动作指令；其中，机器人动作指令的维度与目标机器人的动作空间维度相匹配；驱动目标机器人执行高维度的机器人动作指令。本申请能够解决现有视觉语言动作模型对动作输出维度的限制，进而有效控制高自由度机器人。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1171.484万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员