国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备”的专利，公开号CN121340285A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备，通过获取二维工件焊缝点；对二维工件焊缝点进行三维重建，得到三维工件焊缝点云；提取三维工件焊缝点云中的若干几何方程，根据几何方程进行轨迹再生成，得到初始焊接轨迹和关键焊缝点坐标；根据先验焊接姿态和关键焊缝点坐标进行姿态映射，并根据初始焊接轨迹进行插值计算，得到最终焊接位姿轨迹。解决了现有技术无法在线感知工件实际空间位姿、自动识别角焊缝三维轮廓并实时生成机器人运动轨迹等问题。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息347条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员