国家知识产权局信息显示，广东华沿机器人股份有限公司申请一项名为“一种双相机混料码垛方法及码垛装置”的专利，公开号CN121352091A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及码垛技术领域，公开了一种双相机混料码垛方法及码垛装置，包括流水线相机识别N轮码垛工作的多个待码垛箱体信息，利用虚拟垛模型预计算生成N轮抓取方案、码放位置及目标箱体；抓取机器人抓取码放N轮目标箱体，同时获取N+1轮码垛工作的待码垛箱体信息，并预计算N+1轮抓取方案、码放位置及目标箱体；笼车相机拍摄目标箱体以更新N轮码垛工作后的纯真实垛模型，以修正N+2轮码垛工作的虚拟垛模型；本发明在抓取机器人码放目标箱体时，同步进行了下一轮码垛工作的预计算，减少了抓取过程中的等待时间，提高了码垛效率，还通过输出的纯真实垛模型以对下下轮码垛工作的虚拟垛模型进行修正，提高了箱体码垛的稳定性和可靠性。

天眼查资料显示，广东华沿机器人股份有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本9013.8996万人民币。通过天眼查大数据分析，广东华沿机器人股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息313条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员