国家知识产权局信息显示，深圳优旺特科技有限公司申请一项名为“一种基于端云协同的AGV小车智能控制方法及系统”的专利，公开号CN121349064A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及AGV小车智能控制技术领域，公开了一种基于端云协同的AGV小车智能控制方法及系统，所述方法包括：实时获取AGV位置、障碍物及环境数据，构建动态空间地图并进行网格化处理，当检测到通道宽度不足以安全通行时，首先采用A*算法快速生成备选路径，随后通过路径重叠比对进行多车协同冲突检测，并运用遗传算法对多AGV的调度顺序与通行优先级进行全局优化，最终生成无冲突的高效调度指令。该方法通过多算法融合与实时决策机制，提升了多AGV在动态环境下的通行效率、空间资源利用率。

天眼查资料显示，深圳优旺特科技有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳优旺特科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员