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《民法典》第三百六十七条规定：设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。

居住权合同一般包括下列条款:

(一)当事人的姓名或者名称和住所;

(二)住宅的位置;

(三)居住的条件和要求;

(四)居住权期限;

(五)解决争议的方法。

《民法典》第三百六十八条规定：居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

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有些老年人为了感谢继承人以外的人对自己的长期照顾，承诺在自己去世后将房屋留给其居住。为了避免日后发生争议，双方最好签订书面的居住权合同。居住权合同中需要尽可能地写明当事人和住宅的具体信息，以及居住条件和居住期间，并进行登记。