国家知识产权局信息显示，青岛海青汽车股份有限公司;天津市华安电力设备有限公司申请一项名为“适用于窄巷作业的混动作业平台动力分配方法”的专利，公开号CN121341148A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及混合动力系统动力分配技术领域，提供适用于窄巷作业的混动作业平台动力分配方法。设计了状态采集模块、模糊预处理单元、粒子滤波估计单元、模型预测控制单元和自适应控制单元，实时采集车辆倾角、载荷和轮速数据，并利用模糊逻辑处理输出地形不确定性因子；采用粒子滤波算法估计轮滑移率和能量余量等隐状态变量；应用模型预测控制技术进行多级功率分配优化，实现柴油发动机与电动泵的协调控制；最后执行自适应反馈与切换，包括根据不确定性因子切换动力模式、实施倾角与载荷安全保护以及制动能量回收。本发明有效提升了窄巷复杂环境下作业平台的地形适应性、动力分配精度和能量利用效率，同时增强运行稳定性和环境友好性。

天眼查资料显示，青岛海青汽车股份有限公司，成立于2017年，位于青岛市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本5050万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛海青汽车股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目162次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可18个。

天津市华安电力设备有限公司，成立于1996年，位于天津市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市华安电力设备有限公司参与招投标项目204次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员