矿山井下存在瓦斯、煤尘等爆炸性混合物,防爆油缸作为掘进机、液压支架、提升机等核心设备的驱动部件,对位移传感器提出防爆合规、抗恶劣工况、高精度、安全联锁的严苛要求。博尔森针对性开发矿用防爆型磁致伸缩位移传感器,通过ATEX、IECEx、煤安(MA)等权威防爆认证,凭借本质安全型设计、IP68+IP69K高防护、耐腐抗振的特性,完美适配矿山防爆油缸位移监测需求,为井下设备安全高效运行提供可靠数据支撑。

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一、 矿山防爆油缸对传感器的核心工况需求

  1. 防爆合规性
    井下瓦斯、煤尘环境属于I类(煤矿)/II类(金属矿)爆炸性危险区域,传感器需满足本质安全型(Ex ia)或隔爆型(Ex d)防爆标准,通过煤安(MA)、ATEX等认证,杜绝电气火花引发的爆炸风险。
  2. 极端环境耐受能力
    矿山井下粉尘密布、矿水(含硫化物、酸碱物质)腐蚀严重,同时伴随20-30G强振动、500G瞬时冲击(设备启停、爆破震动);温度波动大(-20℃~60℃),传感器需具备IP68防尘防水、耐腐抗振的结构设计,抵御井下恶劣工况侵蚀。
  3. 长量程高精度测量
    液压支架油缸行程可达500-2000mm,掘进机铲斗油缸行程达1000-3000mm,传感器需支持长量程线性测量,精度≥±0.01%FS,确保油缸位移与支架支护高度、掘进机位姿精准匹配;同时需具备快速响应能力(≤0.1ms),满足设备高频动作需求。
  4. 安全联锁与系统兼容
    传感器信号需对接矿山设备PLC控制系统、安全监测平台,支持4-20mA本质安全型电流信号、Modbus RTU防爆总线协议,实现位移数据与设备载荷、压力数据的联动:当油缸位移超安全阈值时,自动触发停机预警,防止液压支架垮塌、掘进机超程等事故。
  5. 免维护与高可靠性
    矿山井下设备检修难度大、成本高,传感器需采用非接触式设计,无机械磨损,寿命≥2000万次循环,支持5000小时以上连续运行,大幅降低井下维护频次。

二、 核心应用场景与防爆定制解决方案

1. 煤矿液压支架防爆油缸——支护高度精准控制

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工况痛点:液压支架是煤矿井下顶板支护核心设备,油缸位移直接决定支护高度,需在瓦斯爆炸危险环境下精准监测,防止支护不到位引发顶板坍塌;同时需耐受矿水腐蚀、爆破震动冲击。
适配方案:选用博尔森BHM-MA系列矿用本质安全型传感器,防爆等级Ex ia I Ma(煤矿I类本质安全型),通过煤安认证,量程覆盖500-2000mm,测杆外径10-14mm,耐压31.5MPa,适配液压支架油缸内置安装。传感器实时反馈油缸伸缩位移,与支架电液控制系统联动:自动调节支护高度匹配顶板下沉量,实现“追机支护”;当位移超阈值(支护过高/过低)时,系统自动报警并锁定支架动作;同时监测油缸泄漏导致的位移缓慢变化,提前预警支架故障。
核心优势:本质安全型电路设计,工作电流≤30mA,杜绝电气火花;316L不锈钢外壳+PTFE耐腐涂层,耐受矿水硫化物腐蚀;抗振30G、抗冲击500G,抵御爆破震动;4-20mA本质安全信号,直接对接煤矿安全监测平台,数据传输安全可靠。

2. 金属矿掘进机防爆油缸——机位姿与铲斗控制

工况痛点:金属矿井下存在爆炸性粉尘(如铝粉、镁粉),掘进机铲斗油缸、行走油缸需在II类防爆区域作业,位移监测精度决定掘进机位姿与铲斗挖掘深度;设备运行时振动剧烈,粉尘、矿浆易侵入传感器引发故障。
适配方案:选用博尔森BHR-ATEX系列隔爆型传感器,防爆等级Ex d IIB T4 Gb(II类隔爆型,适用于气体/粉尘爆炸环境),通过ATEX、IECEx认证,量程覆盖1000-3000mm,耐压34MPa,防护等级IP69K。传感器采用外置隔爆外壳安装于油缸侧面,磁环吸附在活塞外壁,实时监测铲斗油缸位移,与掘进机PLC系统联动:精准控制铲斗挖掘深度与卸料高度,提升采掘效率;监测行走油缸位移,实现掘进机自动纠偏,保证巷道掘进直线度;当油缸超程时,触发紧急停机,防止设备碰撞巷道壁。
核心优势:隔爆外壳可承受内部爆炸压力,阻止火焰外泄引燃外界爆炸性混合物;IP69K防护可抵御高压矿浆冲洗;支持Modbus RTU防爆总线,数据传输距离达1000m,适配井下长距离布线需求。

3. 矿山提升机防爆油缸——制动与调绳控制

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工况痛点:提升机是矿山物料/人员运输核心设备,其制动油缸、调绳油缸需在防爆环境下精准动作,位移偏差会导致制动失效、钢丝绳缠绕错乱,引发重大安全事故;设备运行时伴随高频振动与交变载荷。
适配方案:选用博尔森BHS-Ex系列本安隔爆复合型传感器,兼具本质安全型电路与隔爆型外壳,防爆等级Ex ia d IIC T6 Gb,量程覆盖200-1000mm,响应时间≤0.05ms,适配提升机小型防爆油缸。传感器监测制动油缸位移,实现制动间隙自动补偿,确保制动闸瓦贴合紧密;监测调绳油缸位移,精准控制钢丝绳张力平衡,防止断绳事故;信号接入提升机安全监控系统,当位移异常时,立即切断动力电源,保障提升机运行安全。
核心优势:复合型防爆设计适配复杂爆炸环境;抗交变载荷能力强,在提升机高频启停工况下数据无漂移;低功耗设计(工作电流≤15mA),兼容矿山井下本安电源。

三、 安装与调试关键规范(防爆场景专用)

1. 防爆安装工艺要求

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  • 本质安全型传感器安装:需与配套的安全栅(齐纳式/隔离式)配合使用,安全栅安装在井上非防爆区域,严禁在井下拆卸传感器接线;油缸内置安装时,确保测杆与活塞杆同轴度≤0.1mm,磁环间隙0.8-1.5mm;线缆选用矿用阻燃本安电缆(MHYV型),接头采用防爆格兰头密封,屏蔽层单端接地,防止电磁干扰引发火花。
  • 隔爆型传感器安装:隔爆外壳的螺栓紧固力矩需符合防爆标准(力矩值≥15N·m),严禁缺失螺栓或更换非原厂配件;外置安装时,支架需采用碳钢材质并做防腐处理,安装位置避开设备碰撞区域,加装防砸护罩;线缆穿隔爆套管敷设,套管两端用防爆密封胶泥封堵,防止爆炸性气体侵入。
  • 井下防护强化:传感器外壳喷涂防静电涂层,避免粉尘堆积产生静电;矿水浸泡区域的传感器,需额外加装防水护套,线缆接头处缠绕防爆防水胶带,提升密封性能。

2. 防爆调试核心步骤

  1. 防爆系统联调:先测试安全栅与传感器的匹配性,确保本安回路电流≤额定值;再将传感器信号接入防爆PLC,验证数据传输稳定性,杜绝信号干扰引发的误报警。
  2. 零点与量程标定:在非爆炸环境下(如井上调试车间)完成标定:将油缸完全收回设为零点,完全伸出设为满量程,建立“位移-支护高度/机位姿”映射关系;反复动作3次,校验线性度,确保误差≤±0.1%。
  3. 安全联锁测试:模拟油缸超程、泄漏等故障,验证系统是否能准确触发报警与停机;测试断电重启后数据是否保持,无需重新标定,确保井下无人值守时的可靠性。
  4. 防爆性能复检:安装调试完成后,需由矿山安全检测机构进行防爆性能复检,出具检测报告后方可投入井下使用。

四、 核心应用效益

  1. 防爆安全合规:传感器通过煤安、ATEX等权威认证,完全符合矿山防爆安全规程,从源头杜绝电气火花引发的爆炸事故,保障井下人员与设备安全。
  2. 恶劣工况耐受:IP68+IP69K高防护、耐腐抗振设计,使传感器在矿山粉尘、矿水、振动环境下故障率降低90%,使用寿命是传统传感器的3倍以上。
  3. 安全事故防控:精准位移数据与设备安全系统联动,实现液压支架支护不到位、掘进机超程、提升机制动失效等风险的提前预警,大幅降低矿山重特大事故发生率。
  4. 运维成本降低:非接触免维护设计,使井下维护周期延长至1年以上,减少人工下井检修次数;本土化生产供货周期短(5-10个工作日),备件成本比进口防爆传感器低40%-60%。