国家知识产权局信息显示，杭州永诚包装科技有限公司申请一项名为“一种自动包装码垛集成系统”的专利，公开号CN121348869A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动包装码垛集成系统，包括包装单元、动态编组单元、智能码垛单元、数字孪生监控单元以及边缘决策中枢。本发明通过可切换夹具(真空吸盘/夹爪/抱具)与可升降多轨输送机，支持袋装、箱装、桶装产品混合生产；通过多线协同效率：动态编组单元实现3‑5条包装线与1‑2台码垛机的高效匹配，码垛效率提升83％(如从传统系统的12箱/分钟提升至22箱/分钟)，解决多线汇流时的拥堵与空转问题；基于匈牙利算法与强化学习的多机器人调度，1000次迭代后任务完成时间缩短20％，机器人夹具更换频率降低18％，避免设备空转损耗。

天眼查资料显示，杭州永诚包装科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州永诚包装科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员