1958年，我国在引进苏联歼击机的同时也引进了苏制K-5M型空空导弹。随后科研人员对其展开了国产化仿制，经过科研人员几年的辛苦努力，1964年4月，国务院特种武器委员会批准“霹雳1号”空空导弹正式定型量产。就此开启了我国空空导弹的研制之路，虽然霹雳-1的作战性能有限，但也让新中国终于有了自己制造的空空导弹。
中国空空导弹的发展大致分为三个阶段：
第一阶段，仿制起步，解决有无问题，积累经验。
第二阶段，融合西方技术，技术尝试和自主探索发展模式。
第三阶段，自主创新、技术突破、达到国际领先水平。
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长空“霹雳”，一剑封喉
霹雳-1
中国首款空空导弹，以苏联K-5M导弹为原型仿制，1958年启动研制，1964年4月投入批量生产并装备歼-6战斗机，于1974年停产退役。该弹采用雷达波束制导，最大射程4.5公里，作战性能有限，仅能尾追攻击轰炸机等大型低速目标。为中国航空武器进入导弹时代奠定了基础。
霹雳-2
是中国第一型红外制导空空导弹，仿制苏联的K-13导弹（其技术源头可追溯至美制AIM-9B），1964年11月，中国开始进行仿制，并将其命名为霹雳-2，1967年完成定型试验并批量生产，主要装备歼6和歼7战斗机，一直使用至20世纪80年代。
弹长2.83米，重85公斤，最大飞行速度2.5马赫。
霹雳-2、2甲射程：7.6公里
霹雳-2乙射程：10公里
霹雳-2乙：1980年代，根据美制AIM-9E空空导弹改进，重点提升了导引头灵敏度与抗干扰能力，主要战术技术指标基本接近于美制AIM-9E。
霹雳-3 （未服役）
霹雳-2的升级强化版，采用鸭式布局，尾翼可折叠，弹长3.12米，重93公斤，最大射程11.5公里，速度2.5马赫，机动性较霹雳-2提升20%。是中国完全自试研制空空导弹的一次重要尝试。1979年设计定型，但由于性能指标落后，可靠性差，未量产服役，仅作为技术验证项目。
霹雳-4（未服役）
是中国首款尝试研发的半主动雷达制导中距空空导弹，1966年开始研制，设计指标弹长3.23米，重150公斤，最大射程18公里，计划配套歼-9（后下马）和歼-8II。因科研实力不足，研制进展缓慢，直到1984年才生产首批整弹样机，存在抗干扰能力弱、缺少下视下射能力等缺陷，且性能已落后于国际主流型号，1985年停止研制。
霹雳-5 近距弹
是中国自行设计制造并批量服役的第一型空空导弹，于1986年9月设计定型并大量生产以替代霹雳-2。该弹采用 “一弹两型” 设计，分为红外型（PL-5B）和半主动雷达型（PL-5A），弹长2.59米，重85公斤，红外型射程10公里，雷达型射程16公里。
发展型号包括：霹雳-5A、霹雳-5B、霹雳-5C、霹雳-5E
1995年推出大幅改进型PL-5E，采用多元红外探测器，具备离轴发射能力，改进信号处理技术，性能接近国际第三代格斗弹。出口伊朗、巴基斯坦等多国，成为外贸主力型号之一。
霹雳-6（未服役）
1975年开始研制，1979年进行空中发射试验，因技术难度大、进展缓慢等原因，在1983年在航空工业型号调整中停止研制生产。
霹雳-7（外贸款）
是中国自行研制的一款具有大过载机动能力的格斗弹，于1987年4月通过技术鉴定并转入批量生产。该弹弹长2.75米，重89公斤，最大射程14公里，速度2.5马赫，采用红外制导，具备全向攻击能力。外形采用鸭式布局，舵面为双三角形，弹翼可折叠，可适配歼-7M等外贸战机。
霹雳-7仅用于外贸出口，中国军队自身并未装备使用。
霹雳-8
是中国在20世纪80年代末基于以色列“怪蛇-3”导弹技术研发的高性能近距格斗导弹。1983年以 “八号工程” 立项，1989年定型，1991年开始批量列装。该弹弹长3米，重121公斤，最大射程15公里，速度3.5马赫。采用了推力更大的火箭发动机和高性能红外导引头，具备大离轴角发射能力，并能与头盔瞄准具连接，大幅提升了中国空军近距格斗能力。
PL-8B: 完全国产化，1993年定型、1994年量产，射程18公里，抗干扰能力和可靠性更好。
霹雳-9
是中国自主研发的第三代近程红外制导空空导弹，主要用于外贸出口，1989年定型，1992年正式列装。该弹弹长2.99米，重115公斤，最大射程16公里，速度3.5马赫。采用红外制导，具备头盔瞄准具适配能力。
最新改进型号霹雳-9C，升级导引头，提高全方位攻击和抗干扰能力，射程也提高到18公里，海空军航空兵均有装备。
霹雳-10 近距格斗弹
是中国自主研发的第四代近距格斗空空导弹，2004年启动研制，2013年定型，2015年正式列装。采用了大边条翼的气动设计，以及推力矢量技术，可以实现“越肩发射”功能，具备“高机动、大角度、反隐身、抗干扰”的特点。总设计师梁晓庚曾透露：霹雳-10导弹重约89千克，弹长约3米，有效射程为20公里。
作为中国空军现役体系中最先进的格斗导弹，霹雳-10与霹雳-15远程导弹共同构成了“近距格斗+超视距打击”的黄金组合，极大提升了中国空军战机的近距离空战优势，整体性能跻身世界最先进行列。
霹雳-11 中距弹
中国空军正式装备的第一型中程空空导弹，1988年开始研制，2001年完成定型。弹长3.89米，重220公斤，最大射程45公里，速度4马赫，采用半主动雷达制导。
霹雳-11A 优化了弹体与导引头，提升了抗干扰能力和射程。
霹雳-11AE 最新改进型，2024年珠海航展上首次公开亮相，采用了红外成像制导和大幅缩小弹翼。
霹雳-12 中距弹
中国首型国产主动雷达制导中距空空导弹，2004年前后完成定型试验，2025年开始服役。采用惯性中制导加主动雷达末制导的复合模式，真正实现了“发射后不管”和多目标攻击能力。弹长3.85米，飞行速度可达4马赫，最大射程超过80公里（改进型射程达100公里）。
霹雳-12的服役彻底扭转了中国空军超视距空战的被动局面。
霹雳-15 远距弹
是中国第四代远程空空导弹，是主力战机的核心装备。2000年代初启动研发，2011年开始测试，2015年正式服役。采用了多项尖端技术，包括双脉冲固体火箭发动机（可实现二次点火，兼顾射程与末端能量）和先进的有源相控阵雷达导引头，并支持双向数据链，能够在飞行中接收更新目标信息。
标准射程在200至300公里之间（出口型PL-15E为145公里），速度可达4马赫。在近年来的实战应用中，霹雳-15已证明了其卓越性能，和歼10CE一起一战成名。
霹雳-16 （消息比较少）
关于霹雳-16空空导弹的消息能查询的消息极少，目前主流有两种说法：
PL-16反辐射弹：在中国军网2014年的一篇报道中查到了相关信息：
新型高速反辐射导弹，主要用于攻击地面和舰载防空雷达，为大规模突袭行动开路。该型导弹发射重量360千克，射程约80千米（比AGM-88反辐射导弹要多30千米），最大射速每小时2280千米。PL-16超越美国和俄罗斯同类武器。 中国军网
新一代远程空空导弹：款为歼-20等五代机设计的中远程空空导弹，射程超过300公里，体积小巧。信息来源主要以网络消息和外媒报道为主。其中以2026年1月11日歼-20首飞15周年纪念视频首次公开的"光杆弹"发射画面的猜测比较多，被多方推测为新一代霹雳-16超远程空空导弹的实战化亮相。
霹雳-17 超远程空空导弹
是中国自主研发的超远程空空导弹，2016年首次被媒体曝光挂载在歼-16上测试，2022年10月官媒报道已进入空军服役。弹长超过5米，最大射程400-700公里，速度6马赫，采用无翼式气动布局和三脉冲发动机，专用于打击敌方预警机、加油机、电子战飞机等高价值目标。
霹雳-17可能采用 “A射B导” 的攻击模式，即由前出的隐身战机或预警机探测、锁定远距离目标，并通过数据链引导导弹攻击，发射载机在发射后即可脱离。其制导系统可能融合了惯性、卫星中继以及末端的主动雷达或红外成像，具备很强的抗干扰能力和超远程精确打击能力。由于霹雳-17的体型远大于现役的霹雳-15导弹，因此主要由歼-16、歼-11B等重型战斗机外挂携带。
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