国家知识产权局信息显示，河南工程学院；郑州汇力科技有限公司申请一项名为“定向钻轨迹自调整测量系统”的专利，公开号CN121345506A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了定向钻轨迹自调整测量系统。涉及定向钻探技术领域。用于解决当前煤矿定向钻轨迹控制技术已无法满足井下安全生产对高精度、快响应、强适配的需求的问题。本技术方案包括多维度传感器模块、数据处理模块、控制模块、执行机构以及反馈模块。本技术方案提供了一种系统响应速度、轨迹适配性显著提升，轨迹合格率从70%-80%升至98%以上的定向钻轨迹自调整测量系统。

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作者：情报员