国家知识产权局信息显示，北京峰玉科技有限公司;吉林省众悦电力设计咨询有限公司申请一项名为“一种基于无人机蜂群的电力工程测绘任务路径规划方法”的专利，公开号CN121349156A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及电力工程测绘技术领域，具体涉及到一种基于无人机蜂群的电力工程测绘任务路径规划方法。本发明并通过均衡划分连续任务段实现了多无人机间的负载均衡，避免了单架无人机负载过重或任务分配不均的问题。本发明在面对无人机电量不足的突发状况时，通过动态筛选接替机和为接替机规划转移路径，整合原有与新分配任务形成更新路径，最终快速调整全局时序生成最终路径集，从而提升测绘任务在单机突发低电量故障下的延续性。

天眼查资料显示，北京峰玉科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京峰玉科技有限公司参与招投标项目119次，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可10个。

吉林省众悦电力设计咨询有限公司，成立于2024年，位于长春市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉林省众悦电力设计咨询有限公司参与招投标项目11次。

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作者：情报员