国家知识产权局信息显示,名商科技有限公司申请一项名为“基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质”的专利,公开号CN121341223A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质,属于汽车智能驾驶技术领域,所述辅助驾驶避障方法具体包括:以自车几何中心为动态坐标原点建立坐标系,将自车安全边界和障碍物轮廓离散化为点集;计算障碍物轮廓点与自车安全边界点的最短距离及方向,得到实时风险距离和障碍物速度信息;基于障碍物速度构建动态交互风险场,该风险场沿障碍物速度方向扩散且基于速度大小确定扩散范围;结合实时风险距离及其变化率构建三维动态轨迹图,通过风险控制函数划定安全边界;当轨迹点或趋势线穿越安全边界时,根据动态交互风险场分布选择最优避障路径;本发明通过动态风险场规划及轨迹判断,实现了更精准、前瞻的避障决策。
天眼查资料显示,名商科技有限公司,成立于2017年,位于惠州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,名商科技有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目19次,财产线索方面有商标信息20条,专利信息174条,此外企业还拥有行政许可11个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
热门跟贴