国家知识产权局信息显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司申请一项名为“用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆”的专利，公开号CN121341224A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与所述目标车辆相关联的至少一个障碍物；基于所述至少一个障碍物的位置信息构建有向距离场SDF；对所述目标车辆与至少一个博弈对象车辆执行交互博弈操作以确定博弈结果，在所述交互博弈操作期间查询所述SDF作为博弈约束条件；以及基于所述博弈结果对所述目标车辆的行为进行决策。

天眼查资料显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万美元。通过天眼查大数据分析，阿波罗智能技术（北京）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息1617条，专利信息943条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员