国家知识产权局信息显示，宏景智驾（衢州）科技有限公司申请一项名为“一种分段式平行车位泊车轨迹的规划方法”的专利，公开号CN121341161A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种分段式平行车位泊车轨迹的规划方法，属于车辆自动泊车技术领域。该方法首先获取车库环境信息、障碍物信息及车辆状态信息，构建障碍物栅格地图并建立统一坐标系下的车位边界模型。随后根据车辆与车位的相对位置判定泊车工况为入库或出库，并调用对应的库内规划或库外规划模块生成第一段轨迹。在库内规划中，通过对车位边界安全域和车辆转弯半径进行离散化组合，执行左转右转交替调整的运动学预测，筛选满足一次达到目标位姿的候选轨迹，最终输出满足连续曲率和车辆可行驶约束的最终参考轨迹。本发明能够兼顾自动泊车规划的成功率、实时性及轨迹质量，适用于存在车位受限及动态障碍物的复杂泊车环境。

天眼查资料显示，宏景智驾（衢州）科技有限公司，成立于2018年，位于衢州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本338.099万人民币。通过天眼查大数据分析，宏景智驾（衢州）科技有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可6个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员