随着自动驾驶与无人化作业的深入应用，行业对定位的需求已不再止步于“厘米级精度”，更对高可靠性与高鲁棒性提出了严苛挑战。
面对城市峡谷、隧道、地下车库及林荫道这四大“定位盲区”，信号不连续、轨迹漂移等问题往往会带来极大的安全隐患。司南导航 M20X 组合导航接收机应运而生——专为复杂场景下的连续高精度定位打造，以严苛的“车规级”标准，让导航从此“无所畏惧”。
Part1
核心优势
车规级设计
高度集成
体系认证：整机符合 IATF16949 生产制造体系流程。
核心心脏：内置司南自研高精度基带射频一体化 SoC 芯片，符合 AEC-Q100 认证标准。
安全保障：搭载满足功能安全 ASIL B 等级要求的高精度 IMU。
高阶融合算法
性能卓越
搭载高精度 RTK/IMU 融合算法引擎，结合 GNSS 信号抗干扰/抗多径技术。
IMU 全温标定补偿技术，确保在极端温差下数据依然精准。
在林荫、半遮挡场景显著提升精度，在隧道等全遮挡场景保持优越性能。
高动态速率与丰富接口
快速集成与响应
数据更新率高达 100Hz(200Hz 选配)，毫秒级响应，轻松应对高架桥快速通行。
通信接口丰富，支持车载以太网、CAN/CAN FD ×2、RS232 串口 ×2、PPS，且支持外接轮速。
Part2
实地测试
场景一
隧道穿行（全遮挡挑战）
测试环境：城市长隧道，GNSS 信号完全丢失。
测试表现：依靠惯导推算（DR），车辆轨迹依然平滑连续，出隧道口迅速恢复 RTK 固定。
场景二
林荫道/城市峡谷（多径挑战）
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测试环境：两侧高大树木或高楼，信号时断时续。
测试表现：抗多径算法发挥作用，轨迹不发散，定位精度稳定在厘米级。
场景三
地下车库/高架桥（瞬变挑战）
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测试环境：进出地库的大角度转弯及信号切换。
测试表现：失锁重捕快， GNSS/RTK 恢复时间短，做到无缝衔接。
Part3
应用场景
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