国家知识产权局信息显示，杭州新剑机电传动股份有限公司取得一项名为“一种全闭环微型直线型电驱动关节”的专利，授权公告号CN223812101U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机械关节技术领域，具体涉一种全闭环微型直线型电驱动关节，包括壳体部、电机部、滚柱丝杠部和驱动部。针对现有的直线型电驱动关节存在缺陷的技术问题，本实用新型利用了行星滚柱丝杠机构，大幅提升承载能力，延长整个执行器寿命；改进了电机与行星滚柱丝杠机构的连接方式，大幅缩短了轴向尺寸，并提高了单位功重比；以及，将旋转编码器和直线式位移传感器与行星滚柱丝杠机构高集成度，实现了全闭环控制，提高了定位精度。

天眼查资料显示，杭州新剑机电传动股份有限公司，成立于1999年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本8397.1738万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州新剑机电传动股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员