当下的高端扫地机市场（5000 元 +）正变得越来越“卷”。
数据显示，该细分市场的增速高达 65%，这一数字背后，是高端用户需求的变化：大家不再满足于“能扫干净”，而是更看重“好不好用”—— 比如能不能搞定家里的复杂地形，能不能彻底清除陈年污渍。
石头科技作为行业头部品牌，一直是技术风向的带动者。从 LDS 导航到震动拖地，每代旗舰几乎都有新花样。今年 CES 上，石头更是展示了全球首款能自主爬楼梯、扫楼梯的“双轮腿”架构的机器人 G-Rover，展示了其攻克复杂地形清洁难题的野心。
当然，G-Rover 更多代表着未来。今天IT之家要聊的，是更贴近当下消费者需求的全新旗舰 —— 石头 G30S Pro。
石头 G30S Pro
1 月 20 日，⽯头⾃清洁扫拖机器人 G30S Pro 正式发布，售价 5499 元起。
作为石头旗舰明星款 G30 的正向迭代，G30S Pro 在越障、清洁及基站智能化三大核心维度上，完成了系统性升级。
凭借 8.8cm 的越障高度、35000Pa 的峰值吸力，以及全新震动拖地技术带来的强悍去污力，G30S Pro 用实打实的硬核配置，在 5K 价位段构建了极强的竞争力。
接下来，我们就通过实际体验来一探究竟。
一、扫地机器人的“腿部进化论”
这次我们先从最直观的改变 —— 越障与通过性谈起。对于许多家庭来说，复杂的门槛和低矮的沙发底，往往是扫地机器人的“禁区”。
石头 G30S Pro 搭载了底盘升降 3.0 AI 轮足系统，这可能是在 G-Rover 尚未正式量产之前，目前石头最硬核的越障方案。
简单来说，它在两个动力轮一侧各加入了一个支撑臂。
当遇到高障碍物时，支撑臂会如同撑杆跳选手的长杆一样，将轮子“撑”起来，额外提供 4.3cm 的抬升高度。
支撑臂特写（正常使用时，隐藏在动力轮一侧，需要越障时则会伸出）
配合底盘本身 4.5cm 的越障能力，G30S Pro 实现了 4.5cm + 4.3cm = 8.8cm 的极限越障高度。
这是一个什么概念？
以笔者家中 4cm 高的阳台地轨为例：虽然此前市面上已有标称能过 4cm 门槛的产品，但在笔者的实际体验中，机器很容易卡在轨道中间，进退两难，最终只能无奈设置“虚拟墙”将其屏蔽。
拥有 8.8cm 冗余高度的 G30S Pro，面对此类地轨能轻松翻越，通过策略就相当“聪明”了 ——
建图后，App 会自动记录门槛信息并匹配策略。
（支撑臂越障演示）
例如，面对 2-3cm 常规门槛，万向轮智能抬升，机器会先轻微后退“助跑”，随后抬头加速冲过。
而面对更高障碍时（如上图，阳台门轨，超过 4cm 高度），则会启动“翘头冲刺 + 支撑臂抬升”的组合动作，这种拟人化的策略极大提升了通过成功率。
（阳台门轨越障-机器人视角）
（地盘升降演示，G30S Pro 每一个轮子都可以独立升降，就像是采用了空气悬挂的 SUV 那样，脱困与地形适应能力更强）
（底盘升降演示）
此外，针对地毯环境，G30S Pro 采用了底盘（抬升 20mm）+ 拖布（抬升 8mm）的“双升降”，解决了长毛地毯容易被打湿或二次污染的痛点。当然，你可以选择拖布拆卸。
除了能“爬高”，它还能“钻低”。
得益于后置升降 LDS 设计，在降下雷达后，G30S Pro 可以通过 7.95cm 的低矮空间，自由出入床底等。这个高度几乎是目前行业内全能基站扫地机的极限薄度，意味着它可以自如穿梭于绝大多数家具底部。
但“钻得进去”只是第一步，如何在复杂或昏暗的低矮环境中“避得开、扫得净”才是关键。为此，G30S Pro 在感知系统上进行了重磅升级，从双线升级为 RGB + 三线结构光避障系统。
新增的横向扫描线让可视角度更宽，结合更智能的避障策略，它能精准识别超 280 种物体，实现“近而不碰”的灵敏感知。
（沙发底清洁，机器人视角）
针对低矮空间常见的复杂墙边与异形家具，G30S Pro 还特别引入了斜向激光方案，替代了传统单点沿墙传感器。它能完整观测 2‒8cm 的墙面高度，使沿墙行走更稳、更准，显著减少剐蹭与漏扫。
至于大家担心的“降下雷达是否会迷路”，石头不仅有上述强大的感知系统，还专门配备了 110° 的后窗视角。通过这个视窗，配合机身的其他传感器，G30S Pro 即使在降下雷达的状态下，依然保持着极强的定位和路径规划能力。
（复杂的桌腿区域清洁）
在IT之家的实测中，即便是在昏暗的床底，它依然能走出规整的弓字形路线，没有出现乱撞或迷路的情况，做到了避障远近有度，通过从容。
二、纯粹的清洁暴力美学
吸力，永远是扫地机器人的基本功。
在 G30S Pro 上，石头将这一指标推向了极致。
具体来说，G30S Pro 的吸力达到了令人咋舌的 35000Pa，这是目前行业最高水准，相比上一代提升了 38%。
在我们的极限测试中，面对地板缝隙中的积尘、地毯深处的细碎颗粒，甚至是散落在地上较大的果壳，G30S Pro 展现出了“飓风瞬吸”的统治力。配合 RGB 污渍识别系统，机器能自动识别粉尘，并采用大吸力进行针对性吸除。
另外，G30S Pro 搭载了石头首创的 DuoDivide 0 缠绕清洁系统，可以实现 40cm 超长发 100% 吸入，且省心 0 维护。
其中主刷采用了零缠绕双悬臂对刷系统。
其原理非常巧妙，通过胶毛一体主刷配合 45° V 型螺旋设计，利用“卷--聚--剥--吸”四步曲处理毛发。两端配置的智能差速齿轮箱能产生 10% 的转速差，将成束的毛发撕裂，使其沿螺旋方向滑落至吸口，最后被 35000Pa 的大吸力瞬间吸走。
如图所示，散落在地面上头发，石头 G30S Pro 一扫而过
升级后的二爪边刷拥有 50mm 长的软胶刷爪和软胶挡筋。
在清扫过程中，它能有效阻隔毛发进入底座。更智能的是，这还是一个动态调速单边刷，在沿墙、角落等不同场景下，转速会在 130-330 转 / 分之间智能调节，既能精准聚拢垃圾，又能避免打飞颗粒；连最不起眼的万向轮，石头也做了防缠绕设，内部采用迷宫式结构阻断毛发，外部配合辅助毛刷主动带走附着毛发。
在拖地方面，石头 G30S Pro 依旧坚持并进化了标志性的“平板震动拖地”。
此前，平板拖布在结构上存在一个天然遗憾 —— 难以像旋转拖布那样外伸以覆盖死角。前代产品曾通过增加独立的“小圆手”边拖来辅助清洁，而这一次，石头 G30S Pro 将主震动拖板升级为可伸缩结构。
参数层面，G30S Pro 将震动频率提升至 4000 次 / min，这种高频震动模拟了声波牙刷的原理，配合高达 14N 的下压力（较上代提升 75%），其对顽固污渍的物理瓦解能力，也是目前石头产品的最高水准。
同时，在 App 端，它也支持自定义擦地强度，就像调节声波牙刷的力度一样，用户可根据地面脏污程度灵活选择。
为了彻底解决墙角漏拖的痛点，G30S Pro 配备了动态机械臂设计。
系统能敏锐识别墙角或家具边缘，驱动拖布自动向外平移伸出，实现 <1mm 的极限贴边清洁效果。配合机械臂边刷，G30S Pro 实现了对墙角的 100% 覆盖。
在我们的实测观察中，机器沿墙行走时，拖布与边刷灵活配合、伸缩自如，将墙根处积攒的灰尘和污渍一网打尽，整个过程行云流水。
此外，G30S Pro 也支持自动拆卸安装。
例如，在执行“仅扫地”或“先扫地毯”任务时，机器会自动将拖布留在基站内，杜绝干湿交叉污染；而当需要拖地时，它又会回到基站自动装配拖布，全程无需人工干预。
另一个值得称赞的升级点，是支持主机离桩洗布。
当机器在远离基站的房间（如大平层的远端）清洁时，如果检测到拖布脏了，它会先把拖布送到基站去清洁，然后自己先进行扫地任务，大大减少了等待拖布清洁的时间。
G30S Pro 拖布材质本身也加入了银离子，加捻布材质进一步增强了吸附和锁水能力。相较于传统的圆形旋转拖布，震动平板拖布还有一个明显的优势 —— 几乎不留水渍，也不会在中间留下明显的水痕。这一点，笔者在体验中深有感触。
（中小水量拖地时，几乎不留水痕）
这是 G30S Pro 的一大杀手锏。机器内部搭载了 70ml 电控恒湿水箱，基站向主机水箱注入热水，在整个拖地链路中，拖布会始终保持湿润且温热的状态，达成“热水恒湿擦”。
（如上图所示，吃饭洒落在地板上、已经半凝固的块状小油渍，G30S Pro 也能清洁干净）
众所周知，热水对于油污的溶解能力远超冷水。配合软件层面的智能复拖（检测到重污区自动复拖）和精细擦地策略，G30S Pro 在面对厨房油污、餐厅食物滴落等场景时，清洁效率也非常喜人。
（如上图所示，即便是面对粘稠的酸奶测试，G30S Pro 也能做到“一遍即净”）
需要特别说明的是，这种“极限测试”更多是为了验证 G30S Pro 的清洁上限。在日常生活中，如果地面意外洒落了大量酸奶或液体，笔者建议还是先进行简单的人工预处理，再交由机器人进行收尾清洁，以获得最佳的维护效果。
在测试了各类洗地机和扫地机器人产品之后，笔者这些年始终坚持一个观点：扫地机器人的核心价值在于“维护”—— 让原本整洁的地面保持一尘不染，而非“开荒”。如果你的家庭地面环境常年面临重油污或大量湿垃圾的挑战，那么一台洗地机，或许才是更高效的解决方案。
三、全能基站等综合体验
G30S Pro 在智能交互上引入了全新的 RR MindGPT 智慧交互大模型。在体验上，全新的省心模式 2.0 可以智能判断勿扰时段，自动降低噪音和吸力；厨房与卫生间等重污区域会自动触发回洗；同时，语音助手支持连续对话、情绪识别，甚至能回答天气、换算等生活问题。
G30S Pro 同样也支持实时视频通话、全屋巡航，特别是对于养宠家庭，一键寻宠和宠物抓拍功能让它变身为贴心的家庭可视助手。
基站方面，G30S Pro 这一次支持 100℃ 动态热水洗布，通过“洗-刷-刮”深度去污，配合智能脏污检测多次复洗，彻底避免了脏拖布的二次污染。
同时，拖布与清洗盘均支持 2-4 小时热风烘干，尘袋支持 55°C 热风烘干。此外，清水箱、污水箱、拖布、清洁液、尘袋等全链路抗菌率最高可达 99.9%。
细节体验上，基站还集成了自动集尘、自动补水、自动添加清洁液（AI 智控 1:200 稀释）等功能。
最后简单谈一下 G30S Pro 的设计。
它延续了石头 G 系列一贯的旗舰设计语言，整机采用了大面积的纯平线条与深邃黑色基调。这种极简风格透着一股冷峻的“黑武士”气质。
当然，这种高级的黑色质感往往伴随着“显灰”的烦恼，想要时刻保持它的高颜值，日常的简单擦拭在所难免。
得益于升降雷达的加入，G30S Pro 的顶部实现了真正意义上的全平无凸起，让整机的一体性达到了新高度，也为低矮空间的顺畅通行提供了保障。
视线移至机身正面，石头为其设计了密集的斜切纹理，打破了纯黑配色的单调，在光线下会形成细腻的漫反射效果。随着光影流转，机身会呈现出若隐若现的银色质感，将旗舰产品的辨识度与高级感拿捏得恰到好处。
石头 G30S Pro 全家福，水箱位于顶部，采用了掀盖式设计，尘盒则位于基站正面，磁吸盖设计，内还有独立的清洁液仓，支持自动投放结语
石头 G30S Pro 的发布，再次彰显了石头科技在扫拖机器人 5000 元价位段的领军野心。凭借 8.8cm 极限越障、35000Pa 飓风吸力、100℃ 热水洗以及 LDS 升降超薄机身等一系列结构性创新，石头将“清洁”从简单的机械运动，升维成了一套具备感知、思考与极致执行力的系统工程。
IDC 最新发布的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告》显示，2025 年前三季度，石头科技以 378.8 万台的累计出货量及 21.7% 的市场份额稳居全球榜首。这一成绩的背后，是高强度的研发投入：同期研发费用高达 10.28 亿元，同比增长 60.56%，研发占比达 8.52%。正是这种“技术为本”的坚持，不仅催生了全球首款能自主爬楼的“双轮腿”机器人 G-Rover，更推动前沿技术持续转化为技术红利，不断下探并惠及大众消费者。
以清洁核心技术为例，石头已构建起圆形、平板、滚筒等多元化技术路径；在产品矩阵上，亦形成了主打极致性价比的 P 系列与定义高端旗舰的 G 系列相辅相成的格局。
此次发布的石头 G30S Pro，也是石头科技集研发实力、技术积淀与市场洞察于一体的巅峰之作。
对于拥有大平层、多地毯、复杂门槛或养宠物的家庭而言，石头 G30S Pro 提供的是一种“零打理”的省心预期。
而这种生活品质感的无形提升，正是高端用户最为看重的产品核心竞争力。
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