国家知识产权局信息显示，中国三峡建工（集团）有限公司申请一项名为“一种基于单目深度估计的洞室开挖质量验评方法”的专利，公开号CN121353170A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于单目深度估计的洞室开挖质量验评方法，通过获取洞室已开挖区段的三维激光点云作为第一点云模型，结合单目相机连续采集的影像及位姿信息，将点云降尺度并投影至影像生成稀疏深度标签，构建训练集并训练卷积神经网络以生成单目深度估计模型；将设计断面离散化生成设计点云模型；利用训练后的模型预测深度图，结合相机位姿重建第二点云模型；通过空间匹配计算实际点云与设计模型间的法向距离偏差，生成开挖质量热力图，实现高效、高精度的非接触式验评。本方法融合激光与视觉优势，解决了传统方法效率低、成本高的问题。

天眼查资料显示，中国三峡建工（集团）有限公司，成立于1992年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国三峡建工（集团）有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目2247次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息1461条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员