国家知识产权局信息显示，秦皇岛中秦智能装备有限公司取得一项名为“一种新型精车轮毂在线刮毛刺设备”的专利，授权公告号CN223811636U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种新型精车轮毂在线刮毛刺设备，该装置包括支撑框架，所述支撑框架前侧设置有检修门，所述支撑框架上侧连接有识别相机，所述支撑框架侧面连接有”八角形”光源，所述”八角形”光源位于识别相机正下方，输送辊道A及输送辊道B连接在支撑框架底侧，定心机构设置在支撑框架底侧，机器人安装在支撑框架底侧，所述机器人位于输送辊道B右侧，所述机器人与输送辊道A成斜向布置，所述支撑框架后侧连接有电控柜，所述电控柜位于输送辊道B正上方，整体实现对铝合金精车轮毂的先对中后拍照识别并进行刮磨精车面毛刺等动作，具有结构稳定，模块化设计易于更换调试，动作平稳且刮磨效果优良等优点。

天眼查资料显示，秦皇岛中秦智能装备有限公司，成立于2003年，位于秦皇岛市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，秦皇岛中秦智能装备有限公司参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员