国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“用于无人叉车末端作业的多模态融合载具识别方法及系统”的专利，公开号CN121354057A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了用于无人叉车末端作业的多模态融合载具识别方法及系统，涉及业车辆自动驾驶技术领域末端作业技术领域，包括：将深度相机上传的数据输入到定位模型中，据以定位末端载具的位姿结果；所述定位模型的训练过程如下：获取深度相机上传的RGB、IR及深度数据后对齐处理，标注对齐后数据；将对齐后数据输入到端到端的多模态神经网络模型，结合所设置的损失函数，动态优化RGB、IR及深度数据的权重分配，据以根据训练所得到最优模型的输出实现载具类型识别、插孔位置亚像素级定位，并结合相机标定参数与车体控制约束，构建载具位姿解算算法，最终定位末端载具的位姿结果；该识别方法显著提升无人工业车辆在复杂动态环境中的自主作业能力。

天眼查资料显示，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4692条，此外企业还拥有行政许可112个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员