随着协作机器人技术的成熟,其逐渐闯入焊接领域,以人机协同、灵活适配的优势,成为机器人焊接家族的重要成员。关于协作机器人更适合替代传统工位还是开拓新场景的讨论,行业内众说纷纭。结合华强焊割的协作机器人焊接应用实践来看,协作机器人在替代部分传统工位的同时,更在开拓新场景上展现出独特优势,实现了“替代”与“开拓”的双重价值,为机器人焊接的应用拓展了更广阔的空间,适应了不同企业的多样化焊接需求。

在替代传统工位方面,协作机器人主要适配中小批量、复杂工件的焊接场景。传统手工焊接工位劳动强度大、作业环境恶劣,且对焊工技能要求高,而协作机器人无需复杂的安全防护围栏,可与工人近距离协同作业。对于中小批量生产的复杂结构件,传统工业机器人编程调试周期长,而协作机器人支持拖拽示教,工人只需手动引导焊枪沿焊缝移动,即可完成编程,大幅降低了操作门槛。华强焊割的协作机器人焊接工作站,在工程机械零部件焊接场景中,成功替代了20%的传统手工工位,实现了焊接效率提升3倍、缺陷率降至0.5%以下的效果,同时改善了工人的作业环境。

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相较于替代传统工位,协作机器人在开拓新场景上的优势更为突出。在狭小空间焊接场景中,如船舶密闭舱、设备内部焊缝等,传统工业机器人体积大、灵活性不足,无法作业,而协作机器人体积小巧、动作灵活,可轻松进入狭小空间完成焊接。华强焊割的履带式协作机器人移动工作站,还具备攀爬功能,能在垂直表面或弧形工件上作业,开拓了高空、异形工件的焊接场景。在定制化生产场景中,协作机器人的柔性优势更加明显,可快速适配不同规格、形状的工件焊接,无需大量工装投入,为定制化制造提供了高效的焊接解决方案。

人机协同的新模式也开拓了焊接质量管控的新场景。协作机器人负责重复性的焊接作业,工人则转型为设备管理者与质量监控者,专注于工艺优化、缺陷排查等更高价值的工作。华强焊割的协作机器人焊接系统配备了实时质量监测功能,工人可通过可视化界面实时掌握焊接状态,当系统发出缺陷预警时,及时介入调整,实现了人机优势互补。协作机器人的出现,并非简单替代人工,而是重构了焊接作业模式。它既为传统焊接工位的自动化升级提供了新路径,又开拓了传统焊接技术难以覆盖的新场景,推动机器人焊接向更灵活、更智能的方向发展。