国家知识产权局信息显示，北京远方搜科技有限公司申请一项名为“考虑延迟补偿无人矿车路径跟踪控制”的专利公开号CN2015502345A申请日期为2015年3月。专利摘要显示该技术为了从根本上克服在复杂环境下对既有计划的协同变更困难这一缺陷提供了一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪控制方法包括以下步骤：建立无人矿车的路径跟踪误差动力学模型对所述路径跟踪误差动力学模型进行状态增广将车辆控制器与执行器之间的通信延迟和转向执行器的响应迟滞表征为新的状态变量得到反映系统延迟特性的增广状态空间模型基于所述增广状态空间模型构建模型预测控制的预测模型并设计目标函数与约束条件以将路径跟踪问题转化为二次规划问题在线求解所述二次规划问题并将获得的最优控制量作用于矿车转向系统从根本上克服传统外部延迟补偿方式存在的问题提升无人矿车在复杂矿山环境下的路径跟踪精度与稳定性。

天眼查资料显示，安徽海博智能科技有限责任公司，成立于2020年，位于芜湖市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽海博智能科技有限责任公司参与招投标项目136次，专利信息125条，此外企业还拥有行政许可10个。

安徽海螺集团有限责任公司，成立于1996年，位于芜湖市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽海螺集团有限责任公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目199次，财产线索方面有商标信息188条，专利信息687条，此外企业还拥有行政许可9个。

安徽海螺水泥股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本529930.2579万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽海螺水泥股份有限公司共对外投资了233家企业，参与招投标项目4863次，专利信息350条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员