国家知识产权局信息显示，北京微悍动力科技有限公司取得一项名为“机械臂关节”的专利，授权公告号CN223812100U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械臂关节。旨在解决传统关节中减速器组件的传动效果和结构不够紧凑的问题。机械臂关节包括：电机组件、减速器组件、第一轴承、第二轴承、输出法兰和底板；电机组件包括电机轴、定子和转子，定子套设在电机轴上并与电机轴固定连接，转子套设在定子外周，转子和定子之间具有间隙，输出法兰通过第一轴承与电机轴连接；减速器组件包括凸轮、第一钢轮和第二钢轮，凸轮与转子固定连接，凸轮通过第二轴承与电机轴连接，第一钢轮与输出法兰固定连接，第二钢轮与底板固定连接。通过这样的设置，在电机组件运行中，转子和凸轮一起转动，第一钢轮和第二钢轮转动，利用第一钢轮带动输出法兰运动，从而使得整体传动效果更好。

天眼查资料显示，北京微悍动力科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京微悍动力科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员