国家知识产权局信息显示，长江勘测规划设计研究有限责任公司申请一项名为“一种自适应浮式闸门横-纵倾运动的多自由度驱动装置及方法”的专利，公开号CN121345092A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种自适应浮式闸门横‑纵倾运动的多自由度驱动装置及方法，涉及大型浮式闸门启闭技术领域。该装置包括浮式闸门、钢臂、摇臂机构、驱动车及轨道平台；浮式闸门与钢臂通过球铰连接，钢臂尾部设摇臂机构，其端部滑铰与驱动车传力导轨接触，尾部弹性缓冲组件及限位检测组件实现运动适配与过载保护；驱动车通过动力传动组件驱动齿轮与轨道平台齿圈啮合，行走导向组件确保稳定行走；轨道平台提供支承与导向约束。本发明通过摇臂机构多自由度调整、分级缓冲及驱动‑轨道协同，解决传统驱动方式难以适应门体横‑纵倾运动及载荷波动的问题，实现复杂工况下驱动力可靠传递与闸门稳定运行，适用于挡潮闸、船闸等大型水利工程。

天眼查资料显示，长江勘测规划设计研究有限责任公司，成立于2008年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本31000万人民币。通过天眼查大数据分析，长江勘测规划设计研究有限责任公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息83条，专利信息3827条，此外企业还拥有行政许可139个。

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作者：情报员