国家知识产权局信息显示，中国水利水电第四工程局有限公司;广东粤海粤西供水有限公司申请一项名为“一种基于对管台车的PCCP管道找正方法和结构”的专利，公开号CN121346075A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于对管台车的PCCP管道找正方法和结构。结构含车架、行走机构、承托小车及传感设备：车架为U型底架经立柱支架连承托顶架的U形支架；行走机构含两组行走单元，分设U型底架两侧，各有履带机构与前伸缩支腿（前液压缸+球头铰链连前支脚）；承托小车可前后/左右调，带两个顶升机构，顶部分别铰接承托摆架；另设倾角传感器（测车架倾角）与工业相机（识别车架与目标管道相对位置）。方法为：对管台车行驶时，识别与目标管道管口的对管距离；距离≤阈值则停车，识别车架是否单侧下沉；若下沉，控制同侧前伸缩支腿伸开，撑起下沉侧。该结构与方法解决基面不平致对管偏斜问题，提升对管精度。

天眼查资料显示，中国水利水电第四工程局有限公司，成立于1986年，位于西宁市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本379856.74万人民币。通过天眼查大数据分析，中国水利水电第四工程局有限公司共对外投资了103家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2330条，此外企业还拥有行政许可1377个。

广东粤海粤西供水有限公司，成立于2020年，位于湛江市，是一家以从事水的生产和供应业为主的企业。企业注册资本3224523万人民币。通过天眼查大数据分析，广东粤海粤西供水有限公司参与招投标项目599次，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可343个。

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作者：情报员