国家知识产权局信息显示，山东黑豹电气科技有限公司申请一项名为“一种基于边缘计算的单轨吊多车协同调度控制方法”的专利，公开号CN121352356A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于边缘计算的单轨吊多车协同调度控制方法，包括如下步骤：对轨道进行拓扑建模，构建区段—时间片的时空资源模型；在边缘计算节点采集各车辆的实时运行数据，生成车辆状态集并执行时空冲突预测；当检测到多车潜在冲突时，对冲突区段进行拓扑一致性检验；在修正后的候选通行关系中，计算各车辆的优先级值；通过双阈值机制进行区段占用授权与影子时隙分配；节点向获授权车辆下发运行指令；在检测到通信中断、滞留或任务插入等异常事件时，节点触发局部路径重规划与占用权重新分配。本发明通过在边缘计算节点引入多因子优先级调度机制，实现了单轨吊多车的实时避冲突与自适应协同控制。

天眼查资料显示，山东黑豹电气科技有限公司，成立于2016年，位于济宁市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东黑豹电气科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员