国家知识产权局信息显示，北京影智科技有限公司申请一项名为“异步双工多机械臂协作系统及方法”的专利，公开号CN121352931A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提出一种异步双工多机械臂协作系统及方法，其中，系统包括：上层模块、中间层模块和底层模块，上层模块用于接收云端下发的制作指令，获取所述制作指令中的订单信息；中间层模块用于拆分所述订单信息得到多个子订单任务，根据订单对象的类型，将多个子订单任务分配至对应的任务队列，多个任务队列与多机械臂一一对应；根据任务队列中的子订单任务生成机械臂执行指令，在所述机械臂需要占用公共工作空间的情况下，获取所述公共工作空间的使用权限；底层模块用于接收所述机械臂对应的机械臂执行指令，控制所述机械臂完成所述订单对象的制作，通过异步协作架构，结合分布式决策与动态任务分配，实现高效、鲁棒的多机械臂协作。

天眼查资料显示，北京影智科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1200万美元。通过天眼查大数据分析，北京影智科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员