国防领域缺空中预警系统，地面设施探测范围受限，低空目标容易逃脱监视，整体防护体系有明显短板。国家选择对外合作填补缺口，1994年与以色列和俄罗斯签订协议，用运输机平台装相控阵雷达，建立空中预警能力。团队投入精力，派员学习技术，规划设备集成。改装接近尾声，外部压力介入。1999年台海局势紧张，美国政府向以色列施压，导致2000年7月合同中止。以色列退还预付款并赔偿，前期工作全部报废，国防进程受阻。
合作中断，国家评估俄罗斯预警机型号。专家组检查发现，机舱空间狭小，缺少必要设施，雷达用旧式技术，低空目标捕捉弱。试飞中，系统反应慢，不符需求，只能放弃。两次挫折暴露进口依赖隐患，国家转向自研路径。预警机研发开启，用运输机平台推进。2000年12月，大型预警机项目启动，团队用三面阵列雷达设计，实现全向扫描。工程师焊接部件，测试信号，逐步确认空中表现。2003年，首架原型机升空，标志初步进展。另一路径用中小型平台，2005年1月，战术预警机原型飞起，团队分析飞行数据，调整雷达平衡。
进展到2006年，战术预警机进入试飞阶段。6月3日，一架原型机从安徽肥东机场起飞，向广德县空域执行任务。飞机穿越结冰区，机翼结冰，除冰系统未能应对，导致失控坠落。机上多人遇难，包括多名电子专家。事故后，国家调查确认结冰为主因，暴露除冰技术不足。团队回收残骸数据，分析记录，针对缺陷重设计系统。
事故后，团队联合单位，集中资源补除冰、抗干扰短板。通过模拟试验，验证技术。大型预警机和改进战术预警机继续推进，2009年10月1日国庆阅兵亮相。大型预警机领队，带机群过天安门，展示成果。部队装备后，融入演习，提升预警水平。2012年，基于新平台的中型预警机定型，用数字阵列雷达，无需转动实现全向探测，抗干扰强，适配中小平台。装备后，在2020年海峡演习中发挥作用，伴随战斗机穿越中线，提供情报，锁定目标，补低空盲区。这次演习检验预警机实战价值。
王小谟院士推动预警机事业，到2023年3月6日在北京离世，生前设基金培养雷达人才。他的工作影响后续机型，牺牲专家贡献融入发展。中国预警机从合作失败到自主突破，再到实战应用，这过程充满挑战，但逐步夯实国防科技自立路。国家在早期探索中，从上世纪60年代起步，尝试改装轰炸机平台装雷达，但技术限制，项目中止。进入90年代，海湾战争暴露空中预警重要性，推动对外合作。但中止后，自研成为唯一选择。团队从基础论证入手，解决雷达集成难题。大型机用背负式布局，确保覆盖广。试飞阶段收集数据，优化性能。战术机用平衡木式，适应中小平台。坠机事故打击团队，但从教训中改进除冰系统，确保后续安全。
自研路径分成两条线，一条聚焦大型平台，提升指挥能力；另一条注重战术型，补低空短板。两者并行，经验共享，逐步加电子对抗功能。阅兵亮相后，机型入列，参与多场演习，提供实时情报。基于运9平台的中型机定型后，用数字技术提升探测精度。2020年演习中，与歼11和轰6协同，穿越中线，锁定动向，验证价值。王小谟院士从雷达领域起步，主导多型设备，影响深远。他的离世标志一代结束，但事业延续，确保空中预警体系逐步完备。
国防预警体系从地面向空中扩展，早期依赖合作，但中止后自力更生。团队在山区基地攻关，条件艰苦，但专注技术。从方案到验证，一步步推进。大型机首飞后，继续试飞调整。战术机首飞后，反复测试优化。坠机暴露问题，团队分析原因，重设计防冰措施。改进后，机型推进，阅兵展示成果。部队使用中，融入演习，提升能力。中型机定型后，用新雷达技术，抗干扰强。海峡演习中，提供情报支持，补盲区。王小谟推动技术进步，设基金培养人才。他的工作融入发展，确保体系完善。
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