在重工业自动化加速升级的当下,传统气动夹爪在面对重型、高价值或高精度工件时,暴露出夹持力不可控、响应滞后、无反馈机制、能耗高等诸多短板。而重载平行电动夹爪正以“力控精准、搬运高效、安全可靠”的全新姿态,成为工业机器人末端执行器的革新之选。其中,WOMMER沃姆推出的高性能重载平行电动夹爪,凭借全电动伺服驱动、毫牛级力控精度、多段速度调节、断电机械自锁等核心技术,为重型工件的搬运、上下料与装配提供智能化、高效率、高安全性的完整解决方案,全面替代进口产品,赋能国产智能制造高质量发展。
在机器人末端搬运场景中,无论是铸锻件、电机壳体、变速箱组件,还是大型电池模组、金属结构件,工件往往重量大、表面敏感、定位要求高。WOMMER沃姆重载平行电动夹爪采用高强度合金结构与高扭矩伺服电机,可稳定输出高达数百牛的夹持力,同时通过闭环力控系统实现夹紧力的实时动态调节——重物稳抓不滑,精密件轻夹不伤。其平行双指设计确保工件受力均匀、无偏转,大幅提升搬运过程中的姿态稳定性,有效避免因晃动导致的二次定位失败或设备碰撞。
在自动化上下料环节,效率与可靠性直接决定产线节拍。WOMMER沃姆夹爪支持用户自定义多段速度曲线:快速开合缩短空行程时间,缓速接触保护工件边缘,稳态夹持保障传输安全。更关键的是,其内置的机械自锁机构可在突发断电、通信中断或急停状态下自动锁定夹持状态,即使承载数十公斤工件也能牢牢固定,杜绝坠落风险,满足ISO 13849及工业协作安全标准,适用于CNC、压铸、热处理等严苛环境下的连续作业。
而在重型装配任务中,如发动机缸体合盖、大型齿轮啮合、液压阀块安装等,WOMMER沃姆夹爪展现出类人手的“柔顺智能”。结合机器人力控策略,夹爪可感知接触阻力并动态微调位姿,实现“引导对位—柔顺嵌入—精准锁紧”的闭环操作,大幅降低对工装夹具精度的依赖,提升一次装配成功率,减少返修与停机损失。
面向未来柔性制造,WOMMER沃姆提供开放通信协议(如CANopen、Modbus)、标准化法兰接口及SDK开发支持,轻松集成于主流六轴、重载协作及龙门式机器人平台,广泛应用于汽车制造、工程机械、新能源装备、轨道交通等领域。
选择WOMMER沃姆重载平行电动夹爪,就是选择一位“力能扛鼎、心细如发”的工业新伙伴——让重载搬运不再粗放,让智能制造真正高效、精准、安全。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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