国家知识产权局信息显示，华能青岛热电有限公司申请一项名为“水下智能清理机器人及其控制方法”的专利，公开号CN121349058A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种水下智能清理机器人及其控制方法，包括获取浊度感知系统的数据和多个导航传感器的数据；将所述浊度感知系统的数据和所述多个导航传感器的数据，输入预先训练的多任务检测模型，输出浑浊等级和每个导航传感器的权重；基于每个导航传感器的数据和每个导航传感器的权重，进行数据融合，得到融合数据；基于SLAM技术，利用所述融合数据，构建池体三维模型；基于所述池体三维模型和所述浑浊等级，生成导航路径；基于所述导航路径，控制水下智能清理机器人进行清洁。这样，可以提高路径规划准确性、减少重复清洁和漏清洁问题的优点，进而有效提高了清洁效果和清洁效率。

天眼查资料显示，华能青岛热电有限公司，成立于2012年，位于青岛市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本120685.104522万人民币。通过天眼查大数据分析，华能青岛热电有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2766次，专利信息299条，此外企业还拥有行政许可34个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员