国家知识产权局信息显示，连云港远洋流体装卸设备有限公司申请一项名为“一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人”的专利，公开号CN121341310A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及船用巡检机器人技术领域，且公开了一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人，一种带磁吸吸盘复合稳定机构的船用四足巡检机器人，包括机身，机身的两侧各固定安装有两组髋关节模组，所述髋关节模组通过输出法兰刚性连接有大腿，所述大腿的底部固定安装有膝关节模组，并通过膝关节模组活动连接有小腿，所述小腿的低端固定安装有足端连接器，并通过足端连接器安装有末端执行器，所述小腿的内部固定安装有履带驱动总成。本发明通过将四足行走机构与小腿履带式吸附机构相结合，使机器人不再受限于单一环境，在平坦甲板或舱室内，可作为标准四足机器人灵活行走与越障；在倾斜或垂直的钢质壁面上，可切换为履带吸附模式稳健爬行。

天眼查资料显示，连云港远洋流体装卸设备有限公司，成立于1994年，位于连云港市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本26061万人民币。通过天眼查大数据分析，连云港远洋流体装卸设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目589次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息169条，此外企业还拥有行政许可42个。

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作者：情报员