关于国内六轴工业机器人品牌，根据2025年最新市场数据和行业报告，已形成"一超多强、细分突破"的格局。

第一梯队：市场领导者（份额5%以上）

1. 埃斯顿 (ESTUN)

  • 市场地位：2025上半年市占率10.5%，全球排名第6，首家超越外资的国产企业
  • 六轴优势：小型六轴（<20kg）市占率10%居首，大型六轴（>20kg）市占率14%升至第三
  • 核心能力：全产业链自主化率80%+，控制器/伺服/减速器全自研，重复定位精度达±0.02mm
  • 最新进展：推出自研1000kg重载六轴机器人，获喷涂机器人防爆认证

2. 汇川技术 (INOVANCE)

  • 市场地位：市占率8.9%，全球TOP5唯一国产品牌
  • 六轴表现：小型六轴市占率6%（第五），大型六轴销量同比激增553%
  • 核心优势：伺服系统市占率32%全国第一，与中国煤科联合推出全球首款220kg矿用防爆六轴机械臂
  • 技术突破：六轴动态精度达国际水平，直驱电机、高精度丝杆等新品落地

3. 新松机器人 (SIASUN)

  • 市场地位：老牌龙头，市占约7%，累计交付超8万台
  • 技术特点：中科院背景，重载与高精度场景优势突出，核心部件国产化率超70%
  • 产品布局：覆盖焊接、装配、移动机器人等多品类，在半导体洁净机器人领域领先

第二梯队：细分冠军（专精专特）

4. 藦卡机器人 (MOKA)

  • 核心优势焊接机器人国产出货量第一，20kg以上六轴位列国产前三
  • 技术突破：攻克机器人抖动难题，算法获国家版权，负载覆盖4-500kg

5. 卡诺普 (CRP)

  • 市场定位最大国产焊接机器人龙头，冲刺IPO，六轴机器人贡献8成营收
  • 技术特点：专注焊接工艺，毛利率30-35%高于行业平均
  • 新兴布局：正在开发具身智能机器人（灵烁人形机器人、灵迅AI复合机器人）

6. 埃夫特 (Efort)

  • 市场地位：安徽国资背景，焊接机器人出货量全国第六
  • 技术特色：掌握PDPM全位置电弧跟踪算法，并购意大利EVOLUT进入汽车焊装领域

第三梯队：特色品牌

新时达 (STEP)

长三角"链主"企业，六轴机器人实现核心部件100%本土化，成本降低40%

高速SCARA、重型六轴

越疆科技

六轴协作机器人收入同比增46.7%，聚焦精密制造

协作六轴机械臂

天机智能

Delight系列六轴精度达±0.02mm，Marvin七自由度仿人机械臂

高性能六轴/七轴机器人

配天机器人

码垛机器人专家，全负载段3-165kg，870+项专利

通用六轴机器人

信捷电气

伺服完全自主研发，六轴覆盖3-280kg全负载段

通用六轴机器人

核心数据总结

  • 整体国产化率：2025年达55.3%，本土品牌首次超越外资
  • 增长亮点：大型六轴销量同比增21%，小型六轴增18%，协作六轴增52%
  • 技术突破：头部企业核心部件自主化率均超80%，埃斯顿/汇川技术已在精度、节拍等关键指标上对标国际一线品牌

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