国家知识产权局信息显示，陕西法士特齿轮有限责任公司申请一项名为“一种室内外模式切换的智能农机横向控制方法与相关装置”的专利，公开号CN121349061A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种室内外模式切换的智能农机横向控制方法与相关装置，属于农机作业技术领域；所述方法构建路径地图；所述路径地图包括室内地图和室外地图，且室内地图和室外地图部分重合；将室内地图和室外地图的坐标系均转换至大地坐标系；实时监测环境变化，判断农机当前所处环境是室内还是室外，并切换导航模式；获取农机当前位置，并与当前导航模式对应的路径地图位置进行对比，计算横向误差；根据横向误差修复农机的前轮转角误差，从而实现农机横向控制。本发明能够在室内外环境中自动切换定位导航模式，完成农机横向自动控制，确保智能农机在不同环境下的高精度、高可靠性作业。

天眼查资料显示，陕西法士特齿轮有限责任公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本25679万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西法士特齿轮有限责任公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目207次，财产线索方面有商标信息296条，专利信息2221条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员