国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质”的专利，公开号CN121340318A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种可达概率计算模型训练方法、控制方法、设备和存储介质。其中，训练方法包括如下步骤：根据机械臂的设计参数，确定待筛选末端位姿数据；从待筛选末端位姿数据中选出可达末端位姿数据，并生成训练集；基于训练集训练得到用于拟合可达位姿数据空间分布的多元高斯混合模型，并基于多元高斯混合模型生成可达概率计算模型，可达概率计算模型用于输出任意末端位姿对应的可达概率。因此，本申请能够通过采用多元高斯混合模型的架构构建并训练计算模型。在实行控制时，通过模型计算可达概率进行控制，避免“能抓到但不可达”导致的失败，提升机械臂在复杂环境下的作业成功率。

天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息932条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员