第一梯队：国产龙头（全负载段覆盖）

1. 埃斯顿 (ESTUN)

  • 市场地位：大型六轴机器人（>20kg）市占率15%，位列行业第三，国产第一
  • 核心优势：全产业链自主化率80%+，控制器/伺服/减速器全自研，推出自研1000kg重载六轴机器人
  • 产品覆盖：负载范围3-1000kg，在光伏、锂电、汽车制造等重载场景广泛应用
  • 技术突破：500kg平台支持快速换型，响应重型工件搬运需求

2. 汇川技术 (INOVANCE)

  • 市场地位：虽以SCARA见长，但大型六轴销量同比激增553%，增长迅猛
  • 核心优势：伺服系统市占率32%全国第一，与中国煤科联合推出全球首款220kg矿用防爆六轴机械臂
  • 战略方向：重点突破新能源、矿山等重载特种场景

第二梯队：细分冠军（专注重载领域）

3. 藦卡机器人 (MOKA)

  • 核心定位焊接机器人国产出货量第一，20kg以上六轴位列国产前三
  • 技术特点：负载覆盖4-500kg，攻克机器人抖动难题，焊接工艺算法自主化率100%
  • 行业地位：国家级专精特新"小巨人"，聚焦金属加工重载场景

4. 配天机器人

  • 核心定位中高端大负载机器人专家，负载范围3-165kg
  • 技术实力：年产1万台高端机器人，870+项专利，参与16项国家标准制定
  • 市场布局：产品出口全球20+国家，在冲压、码垛等重载应用成熟

5. 博实股份

  • 核心定位流程工业重载机器人龙头，专注石化、化工、冶金等高危环境
  • 技术优势：重载机器人技术领先，适配恶劣工况下的长周期稳定运行

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